점점 더 진화된 자율주행, 그리고 준비가 된 자동차들

자율주행 자동차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다.

자율주행의 개념은 1960년대에 벤츠를 중심으로 제안되었고, 1970년대 중후반부터 초보적인 수준의 연구가 시작되었다. 초기에는 아무런 장애 요소가 없는 시험 주행장에서 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준이었으나, 1990년대 들어 컴퓨터의 판단 기술 분야가 크게 발전하면서 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 본격적으로 연구되기 시작했다.

한국에서도 1990년대 후반부터 국책 교통연구기관과 고려대학교 한민홍 연구팀을 중심으로 본격적인 연구에 돌입했으며, 잘 알려져 있지 않지만 2000년대 초반 이미 경기도 고양시와 파주시의 자유로에서의 자율주행 기술을 상당 수준으로 완성하는 데 성공했다. 

2010년대에는 딥러닝을 이용한 자율주행 기술 연구가 급진전되어 상용차에 제한적으로 탑재되고 있다. 2012년 발표된 IEEE의 보고서에 의하면, 2040년에는 전 세계 차량의 약 75%가 자율주행 자동차로 전환될 것으로 예상된다.

 

 

 

 2025년쯤 자율주행 레벨4

보조 운전 시스템에 대한 규정 없이 생산된 전 세계적으로 새로 등록된 승용차의 점유율은 최근 몇 년 동안 점점 더 줄어들고 있다.

스태티스타 모빌리티(Statista Mobility) 마켓 인사이트에 따르면, 2020년에 '일반' 자동차는 전 세계에서 신규 등록된 자동차의 14.4%에 불과하다. 
2015년에 보조 시스템이 없는 자동차는 전체 신규 등록된 자동차의 51.4%로 여전히 과반을 차지하고 있지만, 자율주행 자동차로의 전환은 빠르게 진행되고 있다. 

표준 개발자 SAE 인터네이셔널의 분류 SAE J3016에는 승용차에 대한 6가지 자동화 수준이 있으며, 그 중 4가지는 차트에 포함되어 있다.

▲ 자율주행 수준별 전 세계 신규 등록 차량 점유율 추정치

 
자율주행 능력은 레벨 0~5로 표시된다. 레벨 1과 레벨 2에서는 자율주행 기능이 운전자를 보조한다. 레벨 3은 자동화된 운전으로 현재 정규 생산에 들어가고 있으며, 레벨 4는 2025년까지 이뤄질 것으로 예상된다.

레벨 3은 이 자동화 모드의 가장 낮은 레벨이다. 시스템이 레벨 3 요구 사항을 충족하는 차량은 어느 정도 독립적으로 주행할 수 있으며, 운전자가 요청 시 사전 통보를 통해 다시 운전대를 잡을 수 있다. 레벨 4부터는 운전자가 운전을 맡지 않아도 차량이 독립적으로 주행할 수 있다.

레벨 1과 레벨 2에서는 운전자가 자율 주행 시스템의 도움을 받을 수 있지만 도로에서 주의를 돌릴 수는 없다. 레벨 1에서는 제동 또는 조향을 보조할 수 있다. 레벨 2에서는 *카 레인 센터링(Car lane centering)과 *어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive cruise control) 기능을 갖춘 두 가지 조합이 가능하다. 
*카 레인 센터링은 차선 이탈 경고 및 차선 유지 보조와 유사 하지만 운전자에게 경고하거나 차선 가장자리에서 차량을 튕겨내는 것이 아니라 차량을 차선 중앙에 유지시킨다. 
*어댑티브 크루즈 컨트롤은 전방 차량과의 안전 거리를 유지하기 위해 차량 속도를 자동으로 조정하는 도로 차량용 크루즈 컨트롤 고급 운전자 지원 시스템이다. 


출처 Statista: Cars Increasingly Ready for Autonomous Driving

주저리주저리(칸마다 3칸 띄우기)

 

 

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